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安川伺服驱动器 SGDV-R70A01B
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中海德（福建）工业设备有限公司是工业自动化产品和测试的供应商，是一家从事品**（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售的企业。我们努力以具有竞争力的价格为客户提供高质量，100%原装的产品。我们的目标市场包括石油和天然气工业，电力和能源，海洋工程，造纸和纸浆工程，环境保护和其他许多**域。我们广泛的产品包括现场仪表，现场通讯器，气体检测仪，过程分析仪，压力变送器，流量计，驱动器，DCS，PLC等。得益于我们以客户为中心的原则，量身定制的解决方案和及时的交付，我们已赢得了世界各地大量的用户。主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件， **势品**：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等各种进口工业零部件。
中海德（福建）工业设备有限公司
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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输
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伺服单元SGDV-1R6F21B002FT00
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处理方法：可以用直流电压表检测观察。
LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 ?INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色；
安川机器人驱动器故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。