工业机器人数控机床XY机械手双轴机器人堆垛机专用双轴伺服电机驱动控制器48V 14ARMS带有STO功能，隔离高压CAN/RS485/USB通讯支持编码器和霍尔输入- TMCM-2611

双伺服电机驱动控制器TMCM2611功能介绍

• l 集成2个伺服电机的控制和驱动于一体
• l 供电电压48V，驱动电流14A RMS，尺寸200mm*100mm 重量117g
• l 基于硬件FOC的电流环、速度环和位置环控制。电流环控制环路和PWM载波频率可达100KHz
• l 支持增量正交编码器ABN和数字霍尔
• l 带有高压隔离CAN ,RS485和USB-C通讯
• l 带有电机刹车控制输出
• l STO Toque-Off输入安全扭矩输入接口
• l 多路数字输入口
• l 上位机软件和协议：TMCL™远程（直接模式）和**立操作（内存**多支持1024个TMCL命令），完全由TMCL-IDE（基于PC的集成开发环境）支持。

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