品牌:本森
型号:bs-2380
产地:山东泰安肥城
是否支持定制:可定制
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山东本森智能装备
机器人智能拆垛装车流水线是现代工业自动化**域的一项重要创新，它将机器人技术、传感器技术、计算机视觉技术和自动化控制技术相结合，实现了从货物拆垛到装车的全流程自动化，极大地提高了生产效率和作业安全性。
一、机器人智能拆垛装车流水线核心组成部分及功能
1.智能识别与定位系统
通过激光传感器和视觉系统实时获取货物位姿信息，结合3D视觉技术完成物体识别、姿态估计和尺寸测量，精准定位垛型中每个货物的位置和状态，为后续抓取和装车提供数据支持。
2.机械臂与末端执行器
配备多关节机械臂，可模拟人手动作灵活抓取不同规格货物；末端执行器采用吸盘、夹爪等工具，根据包装类型自动切换抓取方式，确保稳定抓取袋装、箱装等货物。
3.输送与搬运系统
通过输送带、AGV小车等装置将货物从拆垛区域运送至装车位置，实现货物在流水线上的高效流转。
4.智能装车规划系统
根据车型（货车、集装箱）和货物特性，通过算法**化装载方案，实现空间利用